Sonar, lidar, fluxo de radar/óptico

Portanto, se a triangulação por satélite não for uma boa maneira de evitar o solo, vamos tentar "vê -lo" diretamente!

Atualmente, existem pelo menos três tecnologias de alcance prontas que podem transmitir sinais e ver quanto tempo leva para saltar: o módulo de sonar, lidar e radar pode ser usado agora.

No entanto, esses sensores têm fraquezas:

Fraqueza 1: Absorção

Algumas superfícies simplesmente não saltam. Cortinas e tapetes absorvem ondas ultrassônicas, a tinta escura absorve o lidar e a água absorve microondas. Você não pode fugir do que não pode ver.

Fraqueza 2: interferência de fase

Há interferência de sinal entre sensores. O que acontece quando você junta vários sensores idênticos? Como você sabe que o sinal que você detectou pertence a esse sensor? Mesmo um único sensor deve lidar com a diafonia de si mesma e esperar o tempo suficiente para que o eco desapareça.

Os sinais podem ser "codificados" (basicamente criptografados) para que cada sinal seja único, mas isso aumenta a complexidade do dispositivo. * * Uma boa solução é semi-randomizar o plano de sinal, para que o tempo não seja bloqueado e sempre seja enganado pelo sinal de sincronização.

O sensor de fluxo óptico é um método diferente, que usa uma câmera para observar se o objeto na lente está ficando maior (indicando que o solo/parede está subindo rapidamente), menor (quando o obstáculo desaparece) ou deslizando para o lado. As câmeras não interferem entre si como sonar. Se você é realmente inteligente, pode estimar a inclinação e outras propriedades 3D.

Os sensores de fluxo óptico ainda têm fraqueza de "absorção". Você precisa de uma boa superfície texturizada para que eles vejam o fluxo, assim como o mouse óptico não pode funcionar no vidro. Eles estão se tornando cada vez mais populares, porque o streaming de computação agora é algo que você pode colocar em um FPGA ou em um computador incorporado rápido.