Aplicável ao sensor de pressão universal de óleo Buick 12621234

Introdução técnica

Atualmente, a velocidade de desenvolvimento das escavadeiras inteligentes está ficando cada vez mais rápida. Para realizar o controle inteligente das escavadeiras, os sensores de ângulo de rotação correspondentes são basicamente instalados nos dispositivos de trabalho, que requerem alta precisão de controle, e o erro de calibração dos sensores diretamente tem um sério impacto no nível de controle inteligente. Como os dispositivos de trabalho pertencem à conexão com vários mecanismos, eles são afetados pela tolerância ao projeto, erro de fabricação, erro acumulado e inconsistência de erros. Na arte anterior, é difícil calibrar o ângulo relativo entre o sensor e o mecanismo de trabalho, resultando em baixa precisão de calibração e grande erro correspondente ao ângulo do sensor e à verdadeira postura de trabalho da escavadeira, o que reduz a precisão do controle da postura de trabalho.

Ideia de realização técnica

O objetivo desta tecnologia de patente é pelo menos resolver o problema de que é difícil calibrar o ângulo relativo entre o sensor e o mecanismo de trabalho pelo método de calibração existente do sensor da escavadeira, o que leva à baixa precisão da calibração e ao grande erro correspondente à postura de trabalho real da escavadeira, e reduz a precisão do controle da postagem de trabalho. O objetivo é alcançado através do seguinte esquema técnico: o primeiro aspecto da tecnologia de patentes fornece um método de calibração para sensores de escavadeiras, que compreende as seguintes etapas: estacionando a escavadeira em um solo horizontal e fazendo uma linha horizontal paralela ao solo horizontal do ponto de dobradiça entre o braço móvel da escavadora e a plataforma; De acordo com a linha horizontal e calibrando o sensor de ângulo da lança. No método de calibração do sensor de escavadeira de acordo com a tecnologia de patentes, a escavadeira está estacionada no solo horizontal, e uma linha horizontal paralela ao solo horizontal é feita a partir do ponto de dobradiça do boom e da plataforma da escavadeira. De acordo com essa linha horizontal, o ponto da dobradiça do boom e da barra do balde da escavadeira é controlado para estar na linha horizontal, e a linha de conexão entre o ponto de bolinho do boom e da plataforma e o ponto de bolinho da barra de boom e do balde pode ser reconhecido como sendo em um angulo horizontal.